Программист робототехник ROS

О компании: ООО "Марс Роботикс" – это инновационная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере роботехники и искусственного интеллекта. Мы работаем над проектами, которые меняют мир, ищем талантливых специалистов, готовых внести свой вклад в создание будущего.О проекте: Присоединяйтесь к нашей команде и работайте над разработкой алгоритмов движения для робототехнических комплексов. Вы будете участвовать в инновационных исследованиях и создании систем управления, которые основаны на последних достижениях науки и технологий.
Обязанности:
Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для роботов. Проводить тестирование моделей в симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности. Создавать инновационные решения для систем управления, опираясь на последние достижения робототехники и биологии. Проводить исследований и экспериментов для улучшения системы управления. Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов. Тестировать модели на реальных роботах в различных условиях.
Требования:
Знания в области робототехники и информатики. Понимание языков программирования Python. Опыт работы с Linux, bash, docker. Навыки работы с ROS/ROS2 и пакетами ROS. Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с движением. Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением. Знание симуляционных сред (Gazebo или V-REP, NVIDIA Isaac). Работа с сенсорами: IMU, Lidar, 3D камеры. Английский язык на уровне чтения документации. Будет важным плюсом: Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения. Интеграция нейросетей в системы управления. Преимущества: Работа над инновационными проектами с использованием передовых технологий. Возможности профессионального роста и участия в научных исследованиях. Гибкий график работы и современные инструменты для эффективной работы. Динамичная команда единомышленников. Почему именно мы? Мы предоставляем уникальные возможности для развития ваших навыков, работу над реальными проектами и поддержку вашей креативности. Присоединяйтесь к нам и станьте частью команды, которая меняет мир! Если вы готовы к новым вызовам и хотите внести свой вклад в развитие робототехники, отправьте свое резюме уже сегодня!