Инженер программист ROS

Обязанности:
• Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;• Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;• Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;• Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;• Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;• Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.

Требования:
• Знания в области робототехники, информатики;• Знание языков программирования С++/Python;• Работа с Linux, bash, docker;• Опыт работы в области робототехники;• Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);• Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;• Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;• Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;• Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;• Английский на уровне чтения документации.Желательно, но не обязательно:• Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;• Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;• Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;• Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;