Еще фильтры

C++ developer (3D computer vision, robotics)

#17062321, 0
Договорная
Тип объявленияБесплатное
Занятость
Полная
График работы
Полный день
Опыт работы
Более 3 лет

Привет, это АБГ Технологии! Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения, и планирования траекторий роботов. Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники. Наша компания cейчас: Уникальный и интересный продукт; С 2016 на рынке промышленной робототехники; Молодая международная команда из 50 человек; Клиенты в США, Европе и России. Computer Vision в АБГ Технологиях У нас становится больше сварочных и покрасочных систем внедренных в производство на заводах. Нам необходимо развивать системы технического зрения и добавлять новые типы датчиков: уметь их калибровать, эффективно получать с них данные и синхронизировать их работу с движениями роботов. Мы работаем с различными камерами глубины, лазерными сканерами, камерами технического зрения. Работа ведется как над собственными алгоритмами обработки данных, так и над алгоритмами управления роботами для получения данных с датчиков, установленных непосредственно на роботах. Работа не построена исключительно на machine learning, используются и классические алгоритмы. Команда: Сейчас Computer Vision в команде занимается мультифункциональная команда, которая специализируется как на разработке алгоритмов, так и на их внедрении и доведении до состояния production. Наша команда - выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха. Мы ищем людей на два направления: Работать на стыке robotics и computer vision, а именно заниматься интеграцией новых устройств, написанием кода для эффективного сбора данных с устройств, калибровкой, а также алгоритмами управления движениями роботов для правильного позиционирования датчиков. Предполагается много работы “в полях”, непосредственно с оборудованием, как в нашей лаборатории, так и на внедрениях. Заниматься разработкой алгоритмов computer vision (в перспективе возможно другими наукоемкими частями софта). Преимущественно работать предполагается с 3D данными - облаками точек и мешами. Необходимо разрабатывать алгоритмы локализации объектов в облаках точек, калибровки камер/сканеров, анализа геометрии 3D объектов, классификации объектов. Получение входных данных при этом - тоже часть задачи. При разработке алгоритмов есть возможность влиять на входные данные, алгоритмы их получения, а также используемые датчики. Оба направления предполагают достаточно большое количество R&D и экспериментов, можно быстро видеть результаты своей работы. Рассмотрим людей на разных уровнях: от middle до senior. Требования к вам (must have): Хорошие знания С++ (от 3 лет); Хорошая общая математическая подготовка; Опыт в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D или game dev (от 2 лет) Будет плюсом: Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации Что мы предлагаем? Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования; Гибридный формат работы, гибкое начало рабочего дня; Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа; Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования; Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок; Разные интересные активности внутри компании (баскетбол, походы, просмотры кино и т.д.); Технологический стек: C++20, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker. Как устроен процесс? HR-интервью —> Видео интервью с руководителем команды —> Техническое интервью в офисе—> Оффер.



avatar

АБГ Технологии

Контактное лицо: АБГ Технологии
Москва
Связаться с работодателем
Жалоба на вакансию

Поделиться:

Похожие объявления